入門用ドローン(Tello)をScratchで簡単飛行プログラミング

2018/07/31 What's Up 投稿者:栗原

こんにちは、営業部栗原です。先日お誕生日を迎えました。
今回は自分へのお誕生日プレゼントで購入した[ドローン]について書かせて頂きます。

ドローンについて

ドローン規制などで騒がれている中、ドローン未経験の私は購入のタイミングを見計らっているところでした。無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルールはこちらを参照ください。
「無人航空機の飛行の許可が必要となる空域」や「航空法に定めるルールに違反した場合には、50万円以下の罰金が科せられます」などがあり、安易に遊べるものではないと思っていました。
しかし、200g未満の重量(機体本体の重量とバッテリーの重量の合計)の機体は上記の規制対象外となり、一般的にホビードローンと呼ばれます。
初心者でも比較的気軽に遊べるため、今回は重量200g未満のホビードローンの購入を決めました。
※ホビードローンであっても、電波法や公園条例などがありますのでルールを守って操縦しましょう

Tello

ホビードローンと調べるとたくさん種類があります。
その中に、とても惹かれる機体がありました。
このドローンはとても小さいのにScratchというツールを使うことでプログラミング制御ができるのです。

Tello:https://www.ryzerobotics.com/jp

機体重量:80g(バッテリー込)
最大飛行時間:約13分
最大飛行距離:100m

ScratchでTelloを制御するには

Scratchとは?

Scratch:https://scratch.mit.edu/
Scratchは、主に子ども向けに利用されているビジュアルプログラミングを用いたプログラミング環境です。Scratchは現在、ソフトウェアをパソコンにインストールして作業するオフラインエディターとインターネット接続でWebブラウザー上で作業する2つの方法がありますが、今回は「Scratch 2.0 オフラインエディター」をインストールして作業するオフラインエディターで行います。

Scratchのインストール方法

オフラインエディターのダウンロードページにアクセスします。

https://scratch.mit.edu/download

上記サイトに従ってダウンロード及びインストールを行います。

ScratchでTelloを制御してみました。

今回実行するブロックはこちらです。

スペースキーが押された時
離陸
1秒待つ
100cm前進
1秒待つ
右フリップ
1秒待つ
180度回転
1秒待つ
100cm前進
1秒待つ
右フリップ
1秒待つ
着陸

離陸地点と着陸地点が同じになるように設定したので、離陸地点に着陸する事が出来たらTelloとScratchの精度が高い事がわかります。
床の模様を目印に進めていきます。

機体は80gととても軽いので、風が少しあるだけで流されてしまいます。エアコン・換気扇すべて停止した状態で行いました。

着陸地点は残念ながら、離陸地点とは違う場所でした。

何度か行いましたが、離陸地点に着陸はしませんでした。見ていた感じ、フリップ(宙返り)は位置がずれやすいようです。
その他、「直進」「1秒待つ」「180度回転」は正確に動作していました。

まとめ

Scratchのインストールについては公式のマニュアルが英語であったり、ファイルのダウンロードがあったりするので準備に少し時間がかかりました。ですが、一度準備してしまえばお子様がいらっしゃるお父様も、いつでも一緒に遊びながらプログラミングについて学べます!!子どもと一緒に遊ぶアイテムと紹介していますが、大人の私でも普通に楽しめます。
また、Tello専用の保護シールや、カラフルなプロペラなども販売しており自分専用のオリジナルTelloに改造することも出来ます。小さいのにパワフルで、改造なんて始めたらどんどん愛着が湧いてきます。Telloで操作・制御方法やドローンの飛行ルールを学び、ハイスペックドローンを手に入れたいです。

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CentOS5でTLS1.2対応

2018/07/25 技術系 投稿者:石原

EC-CUBEなどでPayPalなどのカード決済サービスのプラグインを利用している方も多いと思います。
利用にあたっては、TLS1.2への対応が必須となりました。

CentOS6やCentOS7のサーバであれば全く問題なくyumアップデートで対応できるのですが、CentOS5などOpenSSL、cURL、PHPがRPMでインストールされていてバージョンアップが難しい場合のクライアント側のTLS1.2対応について以下にまとめてみました。

ニッチな要件だと思いますが、ニーズがあれば幸いです。

条件:TLS1.2クライアントをCGI版のPHPを.htaccessにて利用すること

はい。RPM版でのTLS1.2対応は依存関係など大変過ぎるので、ソースからCGI版PHPをインストールします。

各ソースファイルは事前に/usr/local/src/ 以下に置いておく(どこでも良い)

①opensslのインストール

②curlのインストール

③phpのインストール

④httpd.conf に以下の記述を追加

⑤.htaccess で以下のように記述

■phpinfoで確認

項目 curl
SSL Version OpenSSL/1.0.2o
※cURL Informationは7.15.5というRPMのバージョンが表示されてしまうが問題なし

項目 openssl
OpenSSL Library Version OpenSSL 1.0.2o 27 Mar 2018

■コマンドラインで確認

もしくは、

 

まとめ

いかがでしたでしょうか?
CentOS7などの現在アップデートされているOSに乗せ換えるのが最適な対応策ですが、なかなかそうもいかない事情がある方もいらっしゃると思います。そんな中での苦肉の策でした。

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回線品質の測定

2018/07/24 技術系 投稿者:長澤

専用線を新規で開通させた場合、回線の品質・回線に問題がないかという点は、お客様(利用者)の立場からすると気になるところです。そこで行うのが回線品質の測定です。回線品質の測定は専用のテスタを使って行います。測定内容は使う機種により様々ですが、今回は「フレームロス、遅延時間、ゆらぎ、帯域(スループット)」を測定しました。

※専用線は、ある2地点間で通信するために引かれる専用の通信回線のことです。
 通信が途切れることが少なく安定していることや、外部への情報漏洩を防げることが特徴です。
 企業では本社と支店を結ぶ為などに利用しています。
 今回はダークファイバーを専用線として開設し、実測した結果の一部を紹介します。

ネットワーク・測定構成


専用線を使った拠点間ネットワーク環境になります。
専用線の契約では最大1Gbpsの通信速度で契約しています。

測定方法

今回の測定で使ったのが「AccesssOne FE/GbE L2 TESTER 1070A」になります。この機種では「フレームロス、エラー、遅延時間、ゆらぎ、帯域(スループット)」が測定できます。また、測定したデータは本体に保存し、USB経由でパソコンにCSVデータとして取り込め大変便利です。
本社と支店にそれぞれ測定器を設置し測定を行いました。
テスタの設定は主に

  • インターフェース
  • 速度
  • 送信元
  • 送信先
  • サイズ(byte)
  • 送信時間

を設定します。ここで重要なのが「サイズ(byte)」になります。「サイズ(byte)」は測定フレームのサイズを指定します。フレームサイズを短くすると送信するフレーム数が多くなり、フレーム処理する負荷が高くなるため、接続機器(SW等)の負荷テストに適しています。
また、フレームサイズを長くすると回線を流れる情報の割合が大きくなるため、伝送路エラー試験に適しています。
今回のサイズ指定は「64」「1,518」「9,600」の3パターンで測定しました。

測定結果

■測定データ


上記結果からデータサイズ:9,600時の最大送信帯域(bit/s)が997,889,232とあるので、約997Mbpsの速度で送信できていることが分かります。また、データサイズ:9,600時の最大受信帯域(bit/s)も約997Mbpsで相手先からデータの受信ができています。データの損失数も0となっており回線の品質としては非常に安定した高速な回線であることがわかりました。

まとめ

回線の品質測定では専用のテスタを使用しなければ分からないことが沢山あります。今回のように専用線など回線品質を測定しなければならない場合、専用テスタを使って測定しデータを提示することでお客様は安心を得ることができます。また、弊社としても回線品質のエビデンスを取っておくことは品質管理をする上でも重要だと感じました。

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EdgeとSafariの番号表示に困っていますか?

2018/07/17 サイト制作 投稿者:王

あなたが作ったサイトにあるFAX番号はスマホブラウザーで見たらどうなるか確認してますか?

私は先日、スマホでクロスブラウザーテストをしたときにEdgeとSafariのFAX番号表示に困っていました。

具体的に言いますと、電話番号らしき数字を電話番号として認識されるところです。

このような誤認識を避けるには、どう対策すればいいのでしょうか?

通常のやり方

まず通常の<p>タグで囲むやり方で表示させてみます。

iPhoneのSafariで確認した結果はこちらです。

電話番号にもFAX番号にも勝手にリンク化

電話番号もFAX番号も勝手にリンク化されてしまいましたね。
EdgeもSafariと同じ現象が起こりましたがFirefoxとChromeは大丈夫でした。

回避方法その1

この現象を回避するために、まず電話番号自動認識を無効にするmetaタグを追加しました。

同じiPhoneで改めて確認してみたところ、

Edgeはまだダメです

Safariは回避できたようですが、Edgeはダメでした。

解決を求めてMicrosoftサイトに辿り着きましたが、EdgeではなくIE11の情報が載っていました。

では、電話番号として認識される番号の特徴をみてみましょう

  • 国際電話番号形式(「+」と国番号が地域番号の先頭に付く番号)
  • 地域電話番号形式
  • 英数字が含まれた番号形式
  • 左から読む番号形式

各国によって電話番号のパターンが異なってきますので、普通の数字列でもかなりの確率で電話番号として認識されそうです。具体的な電話番号と認識されないパターンについては、サイトから確認してみてください。

参考:Phone number format recognition details

一応「”fax”など特定のキーワードが使われているページでは、自動認識が効かない可能性があります。」と記述されていますが、どうやら可能性が低いようですね。

回避方法その2

そして次に:x-ms-format-detection属性をnoneに指定しました。

逆に自動リンク化をさせたい場合は「all」か「phone」に指定するといいでしょう。

ではもう一度Edgeで確認してみます。

結果

結果は変わっておらず正直ガッカリです。

おまけ

ちなみに電話番号を確実に自動リンク化したい場合は、下記の書き方がおススメです。

最後に

上記の対策方法でアンドロイドとiPhone両方で自動リンク化の回避を試してみた結果はこんな感じです。

Edge Safari Chrome Firefox
アンドロイド APPなし
iPhone ×

◎…対策の必要無し 〇…対策すれば回避可 ×…対策しても回避不可

ユーザーにとってスマホブラウザーの便利機能があると嬉しいですが、制作側にとっては困るところかもしれませんね。

参考:Phone number format recognition

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テラステーションへの接続が度々途切れる時にはこれを試そう

2018/07/10 技術系 投稿者:佐藤

先日、弊社が納品したテラステーション(TS3210DN0802)で、度々接続出来なくなる不具合が発生しているという問い合わせがありました。

現地に伺いテラステーションのシステムログを確認したところ、不具合が発生した時間帯で下記のような記述があることが分かりました。

Jun 27 10:17:24 FILE-SERVER networking.sh: link_down eth0
Jun 27 10:17:31 FILE-SERVER linkstation: cron.sh : logrotate/status is fine.
Jun 27 10:17:32 FILE-SERVER splx_buffalo_loopback.sh: /usr/local/bin/splx_buffalo_loopback.sh umount: start
Jun 27 10:17:32 FILE-SERVER splx_buffalo_loopback.sh: /mnt/array1/spool/TMNAS is already unmounted
Jun 27 10:17:32 FILE-SERVER splx_buffalo_loopback.sh: /usr/local/bin/splx_buffalo_loopback.sh umount: exit 0
Jun 27 10:17:35 FILE-SERVER linkstation: smb.sh: stop
Jun 27 10:17:35 FILE-SERVER sysctl: apply /etc/sysctl.iSCSI.conf
Jun 27 10:17:35 FILE-SERVER linkstation: DWARF : Killing all dwarves
Jun 27 10:17:36 FILE-SERVER bufsyncd.sh: Info : bufsync daemon stop process START
Jun 27 10:17:36 FILE-SERVER bufsyncd.sh: Info : bufsync daemon is already stopped
Jun 27 10:17:36 FILE-SERVER bufsyncd.sh: backup_bufsync_data: /var/bufsync/sqlite3/data is not exists
Jun 27 10:17:39 FILE-SERVER sysctl: apply /etc/sysctl.iSCSI.conf
Jun 27 10:17:39 FILE-SERVER sysctl: apply /etc/sysctl.iSCSI.conf
Jun 27 10:18:01 FILE-SERVER splx_buffalo_loopback.sh: /usr/local/bin/splx_buffalo_loopback.sh restore: start
Jun 27 10:18:01 FILE-SERVER splx_buffalo_loopback.sh: /usr/local/bin/splx_buffalo_loopback.sh restore: exit 0
Jun 27 10:18:02 FILE-SERVER linkstation: smb.sh: start
Jun 27 10:18:07 FILE-SERVER sysctl: apply /etc/sysctl.iSCSI.conf
Jun 27 10:18:07 FILE-SERVER wafs.sh: check_and_repair_unbalance_status : can’t find unbalance situation of umount
Jun 27 10:18:07 FILE-SERVER wafs.sh: check_and_repair_unbalance_status : can’t find unbalance situation of common.settings
Jun 27 10:18:08 FILE-SERVER kernelmon: cmd=lanact 1000 full eth0
Jun 27 10:18:08 FILE-SERVER networking.sh: link_up eth0

色々試しましたが全て効果無し_| ̄|○

(smb.sh: stop)でファイル共有プロトコルであるSambaも停止していますが、ネットワーク回りのエラーのようなので下記のこと順番に全て試し、都度経過を見ていただきましたがいずれも効果はありません。


・テラステーションの再起動


・LANケーブルの変更


・HUB側LANポートの変更


・USB接続の取り外し
(USBケーブルでUPSと連携していたのを解除)


・UPSの取り外し
(電源はUPSを経由させずに直接コンセントへ接続)


・テラステーション本体のLANポートの変更
(LAN1を利用していたのをLAN2に変更)


・ネットワーク設定の初期化
(テラステーション本体の扉を開けて、下から見上げるとちょうど電源ボタンの下あたりに赤色の小さなボタンがあり、長押しすることで実行されます)

原因は、テラステーションのこの機能だった。

テラステーションのネットワーク関連の設定をするメニューの中に「サービスを再起動する時間」というものがあり、デフォルトで1秒になっているのですがこちらを10秒に変更したところ今回の不具合が解消されました。

http://manual.buffalo.jp/buf-doc/35021201-13.pdf

マニュアル(181ページ)に本機能の詳細が記載されていまして、
通信障害やLANケーブルの抜き差しで発生するネットワークサービス(SMB/AFP等)の再起動を抑制します。
ということです。
おそらくサービスが再起動するのは安全設計なのだと思われますが、デフォルトの1秒のままの場合、通信障害等がなくても敏感に反応してしまうケースがあるそうです。

テラステーションには裏コマンドがあり、それを実行することで詳細ログをローカルPCにダウンロードできるのですが、取得した詳細ログをメーカーサポートへ送って調査していただいたところ、上記を試して欲しいとのことでした。

同じ現象で悩まれている方はぜひ一度お試しください。

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SVGアニメーションプラグイン「Lazy Line Painter」が動かない時

2018/07/03 サイト制作 投稿者:前原

SVGアニメーションが簡単に作成できるというプラグイン「Lazy Line Painter」
試してみたところ最初は自分のコードでは全く動かず、かなり苦戦しました。

結局自力で解決できたのですが、解決方法の記事が全く見つからなかったので、
今回は動かないときの解決方法に焦点を当てて記事を書きたいと思います。

Lazy Line Painterの使い方

Lazy Line Painterの使い方について順を追って説明します。

SVGファイル作成

まず素材となるSVGファイルを作成します。(私はIllustratorで作成しました。)
ファイルは1000×1000pxで40kb以下という制限があります。

ペンツール等でパスを描きます。テキストツールの場合はアウトライン化しましょう。
塗り色は無しで、線の色は無し以外に設定してください。



作り終えたら、別名保存でSVG形式で保存します。
SVGオプションのSVGプロファイルは「SVG1.1」を選択しましょう。
他はデフォルトのままで問題ないと思います。

SVGファイルをコンバーターで変換

続いて作ったSVGファイルを
Lazy Line Painter 公式サイト
のコンバーターで変換します。

変換して生成されたコードはこの後すぐ使いますので、とっておいてください。

jsの読み込み

続いて公式GitHubから、コード一式をダウンロードしてきて解凍します。
公式GitHub

使うのは「jquery.lazylinepainter-1.7.0.js」と、
vendorフォルダ内「jquery-2.1.1.min.js」です。
※最新バージョンに合わせてファイル名など適宜変更してください。

加えて先ほどコンバーターで生成したコードを早速使います。

SVGアニメーションを使いたいHTMLファイルのhead内で

の順に読み込ませます。

SVGアニメーション表示場所作成

次にbody内にSVGアニメーションを表示させる場所を用意してあげます。

重要ポイント

最後にコードを少し変更する必要があります。

【生成されたコード内抜粋】
var pathObj = {
任意id名“: {
【生成されたコード内抜粋】
$(document).ready(function(){
$(‘#任意id名‘).lazylinepainter(
【body内】
<div id=”任意id名“></div>

この三か所のid名を揃えてください。

コードまとめ

これでSVGアニメーションが動くはずです。
DEMO

オプション

線の色や太さ、描画速度などを変更出来ます。簡単なものだけ紹介します。

オプションDEMO

他のオプションについては公式GitHub等を参考にしてください。

上手く動かないとき

下記項目を確認してください。

  • 重要ポイント三か所の id名は揃っていますか?
  • jsファイルへのパス・階層は間違ってませんか?
  • idでなくclassにしていませんか?(classでは動きません。)
  • 同ページ内に複数設置していませんか?複数設置するにはカスタマイズが必要です。

それでも動かない場合は、一度私のコード・ファイル構造を全く同じにコピーして動くか確認してみてください。
自分の生成したコードの時だけ動かない場合は、SVGファイルに問題があることが多いです。

動かない時のSVGファイルのチェックポイント(Adobe Illustrator CCで検証)

※コンバーター変換後のプレビューで正しく描画されない場合は、導入後もほぼ動きません。

・線に色を設定していない。
線に色を設定していないと描画されません。塗りに色が設定されていると少し描画時の線が変わることがありますが、基本塗りは無視されると考えてください。
・アートボードサイズが大きすぎる。
1000×1000pxまでとありますが、当方で900×900pxで動かないことがあったので、アートボードサイズは出来るだけ小さくしたほうが良いです。
SVGなので、極端にサイズを小さくしなければ基本描画結果に違いは出ません。
・パスが小さすぎる。
パスが小さすぎても動きませんでした。(10px×10px以下くらいで確認)
・ファイルサイズが大きすぎる。
ファイルサイズが大きいと変換時にエラーが出るので、まずコードすら生成できないと思います。
40kb以上はダメだと書いてありますが、それ以下でもエラーになることがあります。
(特にテキストで文字数が多い場合は、パスが複雑で膨大になるのでコンバーターが対応できないようです。)
・アウトライン化していない。(テキストの場合)
要素の線上で右クリック→「アウトラインを作成」して、線に色を設定してください。
・線が二重になる。描画が一筆書きのようにならない。
描いた順にパス・アウトラインを描画しますので、ブラシやテキストツール・多角形ツールなどで描いた線は二重になったり、一気に描画されたりします。
一本線で一筆書きのようにしたい場合は、描画したい画像を一度形作ってから、ペンツールでトレースしてください。

まとめ

いかがでしょうか?上手く動きましたか?
私はSVGファイルの作成でかなりつまずいてしまいました。
制限が多いので少し気を付けなければいけませんが、手軽にアニメーションが導入できてとても便利ですね。

Lazy Line PainterはMITライセンスです。
誰でも自由に無料で使えますが、jsとコンバーターで生成したコード内の著作権表示だけは消さないようにしましょう。

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